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- 2023-10-24 发布于江苏
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摘 要
摘摘摘 要要要
本文研究了线性定常型多自主体系统的双 向符号趋 同问题. 该 问题是双 向趋 同问题
和符号趋 同问题的推广, 与实际联系紧密. 本文分别设计 了两种不同类型的控制协议来
研究系统的双 向符号趋 同问题. 主要结果如下:
1. 研究了基于状态观测器的线性定常型多自主体系统的双 向符号趋 同问题. 鉴于许
多中间状态变量不易测量, 我们为每个 自主体设计 了状态观测器. 利用状态估计值为每
个
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