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一种基于新型动态级联YOLOv8的自动驾驶目标识别方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-10-21 发布于四川
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一种基于新型动态级联YOLOv8的自动驾驶目标识别方法及装置.pdf

    本发明公开了一种基于新型动态级联YOLOv8的自动驾驶目标识别方法及装置，对预先获取的交通车辆原始图像进行预处理，并划分为训练集和测试集；构建基于新型动态级联YOLOv8的自动驾驶目标识别网络；所述自动驾驶目标识别网络将YOLOv8网络中Backbone主干网整体替换为新型动态级联主干网络；将YOLOv8网络最后一部分中的检测头替换为新跨尺度共享卷积权重的ShareSepHead检测头；采用改进的PolyLoss作为自动驾目标识别网络的损失函数；利用训练集对自动驾驶目标识别网络型进行训练；将测试

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116912796 A (43)申请公布日 2023.10.20 (21)申请号 202310899627.4 G06N 3/0464 (2023.01)

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