遥操作双目立体增强现实中的虚实融合与多层次遮挡检测算法研究的中期报告.docxVIP

遥操作双目立体增强现实中的虚实融合与多层次遮挡检测算法研究的中期报告 本研究旨在探索遥操作双目立体增强现实中的虚实融合与多层次遮挡检测算法。在研究过程中，我们针对当前增强现实技术存在的问题，设计了一种基于图像分割的多层次遮挡检测算法，并结合非线性优化方法，实现了虚实融合效果的优化。 在多层次遮挡检测算法中，我们首先对输入图像进行前景分割，得到前景掩码。然后根据前景掩码，将图像分为多个层次，并计算每个层次的深度信息。接着，根据深度信息和前景掩码，判断每个像素点的属于哪个层次，并将像素点按照层次进行排序。最后，采用迭代的方式，将每个像素点与其周围的像素点进行比较，确定像素点是否处于遮挡状态。 在虚实融合方面，我们采用了非线性优化方法对虚实融合效果进行优化。具体来说，我们将虚拟物体看作一个未知变量，通过最小化残差的方式，求解出虚拟物体的位置和姿态。同时，我们还设计了一些约束条件，如虚拟物体不能与现实物体相交等，以保证优化效果的准确性和可靠性。 目前，我们已经完成了多层次遮挡检测算法的设计和初步验证，同时还在优化虚实融合效果的算法。未来的研究方向将着重考虑如何提高算法的实时性和准确性，以应对需要高帧率和高精度的实际场景需求。