机电一体化系统设计.docx

推移式除草机的设计 割草机是农、牧、园艺和园林等行业必备的一种常用机械,但适合面积狭小、形状不规则或地形复杂的地段且操作使用便捷、灵活的小型推移式割草机却很少见。为此,在研究我国广泛应用的一些割草机技术的基础上,设计了简单实用的推移式割草机,其特点是结构简单、轻便、工作头前伸和支架高度可调;本文介绍了:推移式割草机的总体结构、工作原理、电机选择及传动比的计算相关 机构的校核。实验结果表明: 该机具有操作容易、使用和携带方便、转向灵活等特点,能有效降低劳动强度。 推移式割草机的使用 设计用途 目前，大型生态园的绿地设计已是房地产开发团中一个重要环节，草地是绿化的一种重要形式。目前，庭院里修整草地通常使用身背柴油机作动力，采用尼龙绳甩打草叶；或者是使用电动、柴油机的割草机，这种割草机体积大、噪音大，适用于空旷大草坪，易夹草出故障，遇到石块可能使刀片断裂，发生事故。随着国内人们生活水平的提高，人们对居住的绿化水平要求越来越高，尤其带花园的别墅不断增加，更需要开发一种适合小面积草地、无噪音的手推式割草机。 本次设计的手推割草机是专为家庭庭院及私人花园设计的，不适用于公共设施、公园、运动场、道路、农场和林场等场合。 注意事项 不可以将手动割草机用于割除攀藤植物、屋顶或阳台上的青草等，那样有可能伤害到身体。 每次使用之前都需要进行一次检查，确认所有的螺栓、螺母、工具都没有磨损或损坏，对于磨钝或损坏了的刀片应当更换。 再检查一下要割草的草坪表面，要清除干净石头、木块、电线等其他坚硬的物体，这些物品碰到刀具时会飞甩出去而无法控制。 旁边有人，尤其是儿童和动物的时候，不要使用该割草机。 割草时一定要穿用防滑底做成的结实靴子。 旋转的刀片转筒可能会造成人身伤害，刀片转筒和操作人员之间的安全距离是通过导杆隔开的，一定要一直保持这个安全距离。在堤岸或斜坡上割草时尤其要注意，一定要顺着斜坡的方向割。 当后退拉动割草机时要特别小心，有绊倒的危险。 任何时候都不要将手或脚放在运动部件的上方或下方。 如果刀具或割草机遇到障碍或坚硬的物体时，一定要适当全面地检查割草机。 只有在能见度好，视野清晰的时候才可以进行工作。[5] ] 图 图 2-1 割草机内部结构示意图 Fig2-1 Lawn mower internal structure schematic drawing 推移式割草机的工作原理 割草机以移动式汽油机作为动力，由汽油机驱动传动齿轮和割草装置。行走机构采用手推车架。汽油机转动带动长轴，长轴转动传递到弧形齿轮，两个呈角度的弧形齿轮改变转动的方向，最后转动传递到割草装置，割草装置通过安装在轴上的割刀盘带动割刀旋转完成割草作业。 3）本设计方案的特点是： （1）.操作容易、使用和携带方便； （2）.转向灵活,能有效降低劳动强度； （3）.整机重量较低。 （4）.传动部分结构简单，维护方便。 （5）.割草动作没有撕扯，对草坪更有益。 割草机的总体方案设计和动力机的选择 动力机的选择 选用的汽油机 1E139F 参数如下 汽油机型号 1E139F 汽油机型式 单缸、风冷二冲程最大功率 1.4/6500kw/r/min 噪声 101dB(A) 最高稳定转速 9000r/min 排量 33.6cc 油箱容积 1.0L 点火方式 无触点 化油器型式 膜片式 起动方式 反冲起动 传动轴型式 硬轴 背带型式 双肩背带 净重 7.7kg 汽油机包装箱尺寸（mm）330×302×300 割草机传动部分设计 本次设计的推移式割草机的传动部分主要是长轴带动锥齿轮转动，锥齿轮带动另一锥齿轮转动并且改变方向，最后传到到割刀转动，将草坪上多余高度的草割断。传动部分的设计主要是对齿轮的设计。 齿轮传动的类型 齿轮传动就装置形式分： 开式、半开式传动在农业机械、建筑机械以及简易的机械设备中，有一些齿轮传动没有防尘罩或机壳，齿轮完全暴露在外边，这叫开式齿轮传动。这种传动不仅外界杂物极易侵入，而且润滑不良，因此工作条件不好，轮齿也容易磨损，故只宜用于低速传动。齿轮传动装有简单的防护罩，有时还把大齿轮部分地浸入油池中，则称为半开式齿轮传动。它工作条件虽有改善，但仍不能做到严密防止外界杂物侵入，润滑条件也不算最好。 闭式传动 而汽车、机床、航空发动机等所用的齿轮传动，都是装在经过精确加工而且封闭严密的箱体(机匣)的，这称为闭式齿轮传动(齿轮箱)。它与开式或半开式 的相比，润滑及防护等条件最好，多用于重要的场合。 本次设计的推移式割草机割草总成部分尺寸比较小，传动齿轮尺寸和质量比较小， 转速比较高，且没有防护罩，如果选用开式容易损坏其寿命，因此齿轮传动选用闭式传动。 齿轮的设计准则 齿轮传动是靠齿与齿的啮合进行工作的，轮齿是齿轮直接参与工作的部分，所以齿轮的失效主要发生在轮齿上。主要的失效