机电控制系统课程设计.docx

精心整理 精心整理 JIANG SU UNIVERSITY 机电系统综合课程设计 ——模块化生产教学系统的 PLC 控制系统设计 学院： 机械学院 班级： 机械 (卓越 14002) 姓名： 张文飞 学号： 指导教师： 毛卫平 目 录  2017 年 6 月 一： MPS 系统的第 4 站 PLC 控制设计 3 第四站组成及结构 3 气动回路图 3 PLC 的 I/O 分配表，I/O 接线图（1、3、6 站电气线路图） 4 顺序流程图梯形图 5 触摸屏控制画面及说明，控制、信息软元件地址表 10 组态王控制画面及说明 13 二： MPS 系统的两站联网 PLC 控制设计 14 PLC 和 PLC 之间联网通信的顺序流程图（两站）从站梯形图 14 通讯软元件地址表 14 三： 调试过程中遇到的问题及解决方法 18 四： 设计的收获和体会 19 五： 参考文献 20 一：MPS 系统的第 4 站 PLC 控制设计 第四站组成及结构： 由吸盘机械手、上下摆臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、 I/O 接口板、通讯接口板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出， 将工件安装到位。 1．吸盘机械手臂机构：机械手臂、皮带传动结构真空吸嘴组成。由上下摆臂装置带动其旋转完成吸取小工件到放小工件完成组装流程的过程。 2．上下摆臂结构：由摆臂缸（直线缸）摆臂机械装置组成。将气缸直线运动转化为手臂旋转运动。带动手臂完成组装流程。 仓料换位机构：由机构端头换仓缸带动仓位装置实现换位（蓝、黑工件切换）。 推料机构：由推料缸与机械部件载料平台组成。在手臂离开时将工件推出完成上料。 真空发生器：当手臂在工件上方时，真空发生器通气吸盘吸气。 I/O 接口板：将桌面上的输入与输出信号通过电缆 C1 与 PLC 的 I/O 相连。 控制面板：完成设备启动上电等操作。（具体在按钮上有标签说明）。 气动回路图 回转缸 料仓缸  吸盘 安 装 站 气动原理图 推料缸 图 1 第四站气动回 路图 PLC 的I/O 分配表，I/O 接线图（1、3、6 站电气线路图） PLC 的 I/O 分配表: 图 2 PLC 的 I/O 接线图图 3 PLC 上电急停原理图 表 1 PLC 的 I/O 分配表 X0 1B1 回转缸的摆出位 X1 1B2 回转缸的初始位 X2 2B1 换工件缸的前管仓位 ST4 输入部分 X3 2B2 换工件缸的初始位 X5 4B1 推缸的初始位 X6 4B2 推缸的伸出位 X10 开始按钮 X11 复位按钮 X12 特殊按钮 X13 自动/手动 X14 单站/联网 X15 停止按钮 输出部分 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 1Y1 1Y2 2Y1 2Y2 3Y1 3Y2 4Y1 回转缸出回转缸回料仓缸出料仓缸回停吸 吸气 推缸出 Y10 开始灯 Y11 复位灯 Y16 上电 Y17 急停 1.4 顺序流程图 流程介绍：PLC 上电，M8002 得电置 M0 为 1（左移指令开始），等待上电操作（上电后 X16 为 1）到下步， 复位灯亮（提示按复位按钮），按下复位按钮到下步，进行复位操作完成后（用传感器信号等反映完成情况） 进入下步，开始灯亮（提示按开始按钮），按下开始按钮进入下步，等待上站工件到，到后进入下步，摆缸出，推工件缸出（上小工件），摆缸回，吸盘吸气，推缸回，摆缸出，吸盘停止吸气，摆缸回，根据条件换仓，发前站安装完信号，等待下站取走，返回 M 3 M8002 M0 Y16X11  复位灯 Y11 闪 X1X3X5 M1 Y0 、 Y2 、 Y4=1 ， Y1 ,Y3 ,Y5=0,Y6=0 M2 开始灯 Y10 闪 X10 M3 等放工件，发前站准备就绪信号 X12，等前站放好信号 M4 Y1=1，发前站颜色信号 X0 M5 Y6 缸推出 X6 M6 Y0=1，摆回 X1 M7 Y5 吸气，1.5 秒 t0 M8 Y1 摆出，Y6 推缸回 X0=1 M9 Y4=1，停吸 1.5 秒 T1 M10 Y0 摆回 X1=1 M11 Y2 仓缸换位 (Y2X3)or(Y3X2) M12 发安装完信 X12，等取走信号 M13 返回 M3 图 4 单站顺序功能框 图 附件 1：单站自动与手动控制梯形图