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动 力 学 基 础 专 题技术中心： Ⅰ. 动力学计算原理Ⅱ. 理解反应谱—单自由体系Ⅲ. 多自由体系的反应谱计算Ⅳ. 时程分析方法本期主要内容 Ⅰ. 计 算 原 理 惯性力阻尼力弹性力结 构 动 力 学 方 程Ⅰ. 计 算 原 理?根据达朗贝尔（D’Alembert）原理: 物体运动中的任一时刻，作用于物体的外力与惯性力平衡，也就将动力问题转化为静力问题?左式：地震动引起的结构内部的效应右式：地面加速度引起的结构振动?阻尼比圆频率周期 结构信息：1、桥墩单元无自重，墩顶施加100kN/g的质量块2、施加常规的时程地震波3、取10s时刻对应的各个内力?质量m1000.824惯性力82.38711.1910.024阻尼力0.269弹性刚度k5055.60.014弹性力（查内力）-72.845质量m100-0.098地震作用力9.806结 构 动 力 学 方 程82.387 + 0.269 - 72.845 = 9.811Ⅰ. 计 算 原 理 结 构 动 力 学 方 程???单自由度运动体系的振动常系数二阶非齐次线性微分方程齐次方程通解非齐次方程特解自由振动强迫振动??杜哈美积分杜哈美积分： 将外荷载视为由时间间隔非常短的冲击荷载组成的，结构反应为对各冲击荷载反应之和对脉冲1的反应对脉冲2的反应对??时刻脉冲的反应总反应Ⅰ. 计 算 原 理 由静力到动力的华丽转身待