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北京天地玛珂电液控制系统有限公司 “无人化”项目部 王凯 “工业自动化通信技术”培训 提纲  通信技术基础  工业自动化通信技术  工业自动化系统 1. 通信技术基础 从烽火告急到无线宽带 1. 通信技术基础 • 古代的通信方法 • 光-视觉：烽火，火炬 • 声波：击鼓鸣金 • 信鸽、旗语 1. 通信技术基础  18世纪以来的通信方法 1837年,Samuel Morse 发明电报 1876年,Alexander Graham Bell 发明电话 1895年,Guglielmo Marconi 发明无线电 1906年,电子管的发明使模拟通信得到发展 20世纪50年代、 60年代,半导体和集成电路的发展使数字通信得到发展 1945年,第一台电子计算机的问世到80年代计算机的飞速发展使数据通信 成为可能 1963年,第一次实现同步卫星通信 20世纪70年代,光导纤维的发明实现了光纤通信 1974年,美国Bell实验室提出蜂窝移动通信概念 1. 通信技术基础  通信：传递信息的手段，将信息从发送器传送到接收器 信息源 (简称信源)：把各种消息转换成原始电信号，如麦克风。信 源可分为模拟信源和数字信源。 发送设备：产生适合于在信道中传输的信号。 信道：将来自发送设备的信号传送到接收端的物理媒质。分为有线信 道和无线信道两大类。 噪声源：集中表示分布于通信系统中各处的噪声。 接收设备：从受到减损的接收信号中正确恢复出原始电信号。 受信者 (信宿)：把原始电信号还原成相应的消息，如扬声器等。 1. 通信技术基础  通信系统的一般组成 1. 通信技术基础  模拟信号和数字信号 模拟信号：代表消息的信号参量取值连续，例如麦克风输出电压： (a) 话音信号 (b) 抽样信号 图1 模拟信号 1. 通信技术基础  模拟信号和数字信号 数字信号：代表消息的信号参量取值为有限个，例如电报信号、计算 机输入输出信号： (a) 二进制信号 (b) 2PSK信号 图2 数字信号 1. 通信技术基础  通信系统的分类 按信号特征分类： A模拟通信系统：电话、工业电视、广播、对讲机 A数字通信系统：手机、互联网、 IP电话、数字电视 1. 通信技术基础  通信系统的分类 按通信业务分类： A电报通信系统 A电话通信系统 A数据通信系统 A图像通信系统 …… A 1. 通信技术基础  通信系统的分类 按调制方式分类： A基带传输系统：串口通信、以太网 A带通(调制)传输系统 ：光纤通信、宽带通信、电力线通信 调制传输系统： A模拟调制(调幅、调频) A数字调制 (2ASK幅移键控、 2FSK频移键控、 2PSK相移键控) t 1. 通信技术基础  通信系统的分类 按传输媒介分类： A有线通信系统 A无线通信系统 按工作波段分类： • 长波通信、中波通信、短波通信 … … 按信号复用方式分类： • 频分复用、时分复用、码分复用 1. 通信技术基础  并行传输和串行传输 并行传输：将代表信息的数字信号码元序列以成组的方式在两条或两 条以上的并行信道上同时传输 优点：节省传输时间，速度快：不需要字符同步措施 缺点：需要 n 条通信线路，成本较高 1. 通信技术基础  并行传输和串行传输 串行传输 ：将数字信号码元序列以串行方式一个码元接一个码元地 在一条信道上传输 优点：只需一条通信信道，节省线路铺设费用 缺点：速度慢，需要外加码组或字符同步措施 1. 通信技术基础  异步通信与同步通信  串行通信中，接收方和发送方应使用相同的传输速率。但由于双方使 用的传输速率存在微小的误差，会形成累积误差而使发送和接收的数 据造成错位，使接收方收到错误的信息。  为了解决这一问题，需要使发送过程和接收过程同步。按同步的方式 不同，串行通信分为异步通信和同步通信。  异步通信的字符信息格式如图，每发送1个字符(数据)，由1位“起 始位”开始，接着是7 ~ 8位“数据位”，然后是1位“奇偶校验位” (也可以没有)，最后是1 ~ 2位“停止位”。  双方对格式和传输速率约定相同。 1. 通信技术基础  异步通信与同步通信  接收方在收到停止位与起始位之间的下降沿时，将它作为接收的起点， 在每一个时钟脉冲(代表1位)的中间接收信息。由于接收的位数不 多，即使双方的时钟频率有微小的误差，其累积误差也不会过大而造 成错位。  数据位