基于RT-Thread+RA6M4的气体检测装置设计案例.docVIP

基于RT-Thread+RA6M4的气体检测装置设计案例 整体框架 框架如下图所示，瑞萨RA6M4做为主控单元，负责数据的采集、传输、处理等。传感器主要有pm2.5传感器、甲醛传感器等。显示部分采用oled屏幕进行显示，并最终通过esp8266将采集到的数据传输到云端。 具体工作流程 以pm2.5传感器为例简单介绍工作流程。pm2.5传感器采用攀藤科技PMS3003模块，其采用激光散射原理。 令激光照射在空气中的悬浮颗粒物上产生散射，同时在某一特定角度收集散射光，得到散射光强随时间变化的曲线。 进而微处理器利用基于米氏（MIE）理论的算法，得出颗粒物的等效粒径及单位体积内不同粒径的颗粒物数量。 传感器采用串口进行数据输出（串口的驱动参考官方代码），数据包定义如下图所示，数据4、5和6为所需要的数据。 得到传感器输出的数据之后首先显示在oled屏幕上（0.96寸I2C驱动ssd1306的OLED屏幕），屏幕的配置参考。 然后再通过esp8266将数据上传到原子云中。 const char* esp8266_init_cmd[] = {AT+CWMODE=1,AT+RST,AT+CWJAP=aalAT+ATKCLDSTA=xxxxx9532148435xxxxx};void esp8266_init(){dev_esp = at_