永磁直线同步电机自适应模糊神经网络时变滑模控制.pdfVIP

2022 年 2 月 电 工 技 术 学 报 Vol.37 No. 4 第 37 卷第 4 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Feb. 2022 DOI: 10.19595/ki.1000-6753.tces.210641 永磁直线同步电机自适应模糊神经网络 时变滑模控制 魏惠芳 王丽梅 （沈阳工业大学电气工程学院 沈阳 110870 ） 摘要 针对永磁直线同步电机（PMLSM ）在跟踪不同参考轨迹运动时，易受参数变化、外 部扰动以及摩擦力等不确定因素影响而降低伺服性能的问题，提出一种基于自适应模糊神经网络 时变滑模控制器（AFNNTSMC ）的精密位置跟踪方法。首先，在PMLSM 数学模型的基础上，将 时变滑模面引入到传统滑模控制器（SMC ）中设计时变滑模控制器（TSM