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基于低对比度机动小目标跟踪算法研究的中期报告 一、研究背景 机动小目标在现代军事高科技中占据着重要的地位，在导弹制导、侦察侦察、情报监视等领域中都有广泛的应用。机动小目标跟踪技术是机动小目标应用的重要前提，然而，由于机动小目标的特殊性，其自身存在着低对比度的问题，所以，如何在低对比度条件下跟踪机动小目标也成为了研究的重要问题。 二、研究目标 本研究旨在针对低对比度机动小目标跟踪问题，探索一种适合该场景的跟踪算法，实现高精度的目标跟踪。 三、研究思路 本研究主要采用以下研究思路： 1.构建机动小目标跟踪系统，设计实验方案，收集目标运动轨迹及相关参数。 2.分析机动小目标跟踪过程中存在的问题，主要包括低对比度、目标遮挡等问题。 3.针对低对比度问题，设计基于二值化和多特征融合的跟踪算法，实现对低对比度目标的精准跟踪。 4.针对目标遮挡问题，设计基于卡尔曼滤波的目标预测算法，实现对遮挡目标的场景重建和运动预测。 5.进行实验验证，比较本研究算法和传统算法的跟踪效果，评估研究算法的可行性和有效性。 四、预期成果 本研究预计可以： 1.设计一种适合低对比度机动小目标跟踪的算法，实现对该场景下目标的高精度跟踪。 2.通过实验验证，评估本研究算法和传统算法的跟踪效果，为机动小目标跟踪提供有效的技术支持。 3.总结归纳本研究过程中发掘的机动小目标跟踪问题和解决思路，为后续研究提供参考。