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基于VxWorks的水声定位浮标通信平台软件设计的中期报告 本报告介绍了基于VxWorks的水声定位浮标通信平台软件设计的中期进展情况。该平台具有实时通信、多设备协同工作、数据处理和存储等功能。 在本阶段，我们已经完成了系统的需求分析，确定了系统架构和设计方案。系统采用分层结构，包括应用层、协议层、设备控制层和驱动层。在应用层，我们设计了用户界面和数据处理模块。用户界面提供了友好的操作界面，并能够实时显示设备工作状态和数据信息。数据处理模块负责接收、处理和存储来自传感器的数据信息。 在协议层，我们选择了适用于水声定位的协议，如DTMF、FSK和PSK等。在设备控制层，我们设计了设备控制模块和任务协调模块。设备控制模块负责控制水声传感器和通信设备的工作状态和参数设置。任务协调模块负责对多设备进行协同调度和数据交换。 在驱动层，我们先后完成了以下任务： - 设计和实现了串口驱动程序，用于与水声传感器和通信设备进行通信； - 设计和实现了网络驱动程序，用于实现网络通信功能； - 设计和实现了文件系统驱动程序，用于数据存储和管理。 本阶段的总体目标已经实现，系统可以实现水声定位浮标的实时通信和数据处理功能。下一步，我们将进一步完善系统功能，增加设备自诊断和故障维护等功能，并进行系统测试和性能优化。