2-1-4 力矩的概念 - 副本.ppt

2.1.4 力矩的概念 用扳手拧螺母时，作用于扳手上的力F使扳手绕螺母中心O转动（图2.7），其转动效应不仅与力的大小和方向有关，而且与O点到力作用线的距离d有关。如果手握扳手柄端，并沿垂直于手柄的方向施力，则较省劲；如果手离螺母中心较近，或者所施的力不垂直于手柄，则较费劲。拧松螺母时，则要反向施力，扳手也反向转动。 因此，把乘积Fd冠以适当正负号作为力F使物体绕O点转动效应的度量，称为力F对点O之矩，简称力矩，用MO (F)表示，即 O点称为矩心，d称为力臂。式中的正负号用来区别力F使物体绕O点转动的方向，并规定：力F使物体绕O点逆时针转动时为正，反之为负。 由图2.7可知，力F对点O之矩也可以用△OAB面积的两倍来表示，即 MO (F)＝±2A△OAB (2.2a） 力矩是一代数量，其单位为N·m或 kN·m。 由式（2.2a）可知，当力等于零或力的作用线通过矩心（d = 0）时力矩为零。 对于有合力的其他力系，合力矩定理同样成立。在许多情况下应用合力矩定理计算力对点之矩较为简便。 【例2.1】 挡土墙（图2.9）重W1 =30 kN、W2 =60 kN，所受土压力的合力F =40 kN。试问该挡土墙是否会绕A点向左倾倒？ 【解】 计算各力对A点的力矩。 MA(W1)＝－W1×0.2 m＝－30 kN×0.2 m＝－6 kＮ?m MA(W2)＝－W2×（0.4＋0.533）m＝－60 kN×0.933 m＝－56 kＮ?m MA(F)＝MA(Fx)＋ MA(Fy) ＝Fcos45°×1.5m－Fsin45°×（2－1.5cot70°）m ＝40 kN×0.707×1.5 m－40 kN×0.707×1.454 m ＝42.42 kＮ?m－41.12 kＮ?m＝1.3 kＮ?m 其中力F对A点的力矩是根据合力矩定理计算的。各力对A点力矩的代数和为 MA＝MA(W1)＋MA(W2)＋MA(F) ＝－6 kＮ?m－56 kＮ?m＋1.3 kＮ?m＝－60.7 kＮ?m 负号表示各力使挡土墙绕A点作顺时针转动，即挡土墙不会绕A点向左倾倒。 挡土墙的重力以及土压力的竖向分力对A点的力矩是使墙体稳定的力矩，而土压力的水平分力对A点的力矩是使墙体倾覆的力矩。 * 国家共享型教学资源库 江苏建筑职业技术学院 MO (F)＝±Fd 设在同一平面内有n个力F1，F2，…，Fn，其合力为FR，则合力对平面内任一点之矩等于各分力对同一点之矩的代数和。这个关系称为合力矩定理，即 MO（FR）＝MO（F1）＋MO（F2）＋…＋MO（Fn）＝? MO（Fi） 2.1.5 合力矩定理 ●在许多情况下应用合力矩定理计算力对点之矩较为简便。 证明： 就两个力的简单情况进行证明。设力F1、F2作用于物体上A点，其合力为FR。任取一点O为矩心，取过O点并与OA垂直的直线为x轴，过各力矢端B、C、D作x轴的垂线，设垂足分别为b、c、d。各力对点O之矩分别为 O D c b d x A C B F2 F1 FR MO（F1）＝－2A△OAB＝－OA·Ob MO（F2）＝－2A△OAC＝－OA·Oc MO（FR）＝－2A△OAD＝－OA·Od 因 Od＝Ob＋Oc 故 MO（FR）＝MO（F1）＋MO（F2） O D c b d x A C B F2 F1 FR