单活塞式液压自由活塞发动机仿真与试验研究.docxVIP

单活塞式液压自由活塞发动机仿真与试验研究 单活塞式液压自由价值发动机 通过将自由动力发动机（fpe）和柱塞式液压泵结合起来，获得自由动态动力车辆（hyracyclopediationhfpe）。如图1所示，自动动力塞列车辆在机械工程和农业机械部有良好的应用前景。 荷兰Innas BV工程公司对单活塞式液压自由活塞发动机进行了研究并且已经有样机在叉车上使用,坦佩雷工业大学的研究主要以双活塞式液压自由活塞发动机为主,美国通用汽车研究室和威斯康星麦迪逊大学以及日本丰桥工业大学也都开展了类似课题的研究。浙江大学对对置式液压自由活塞发动机动态特性进行了仿真和试验研究,取得了一定的成果。 单活塞式液压自由活塞发动机(Single Piston Hydraulic Free-Piston Engine,SPHFPE)只有一个燃烧腔和一个自由活塞组件,结构简单零件少,工作频率即输出流量控制可以通过开关阀实现,制造成本低。虽然单活塞式液压自由活塞发动机单独的压缩回复系统增加了复杂程度,但是又可以很轻易改变发动机的压缩比,振动问题是另一个挑战。 由于液压自由活塞发动机与传统的曲轴式内燃机相比在结构上和原理上均有较大差别,所以对于进行研制液压自由活塞发动机来讲,对其进行动态特性研究是非常必要的。本文将通过AMESim/MATLAB联合仿真技术对所研制的单活塞式液压自由活塞发动机机进行建模、仿真和动态特性分析,并进行试验研究。 1 sphfpe装置 SPHFPE基本结构如图2所示,燃烧腔主要是由燃烧室及其配件组成的,高压腔、泵腔和压缩腔一起构成系统液压部分。在SPHFPE中,活塞组件由直径较大的泵活塞和直径较小的控制活塞构成,它的轴向移动实现吸油和排油。由于SPHFPE中没有旋转部件,因此不可能通过飞轮将膨胀冲程的能量传递到其他冲程,所以它一般为二冲程发动机,并且进排气和喷油器驱动机构均采用液压驱动,驱动油压来自液压自由活塞发动机本身输出的高压油。 SPHFPE的高压油有两个输出:(1)在压缩冲程,活塞向左运动时由高压腔输出;(2)在膨胀做功冲程由泵腔输出。双输出可以减小输出高压油的脉动。此外,SPHFPE中还要设置满足超低工作频率(小于10Hz)以及变压缩比要求的控制油路。 2 sphfpe模型 SPHFPE燃烧腔模型将在MATLAB建立,而液压系统则在AMESim中建立。 2.1 燃料及工质的燃烧过程 在对SPHFPE进行仿真研究时,作如下假设: (1)假设燃烧腔气缸内工质的状态均匀,同一瞬间各点的压力、温度、浓度处处相等。假设工质为理想气体,在整个循环中其物理及化学性质保持不变。不考虑泄漏等的影响,工质的总质量保持不变,热力循环是在定量工质下进行的,忽略进、排气流动损失及其影响。 (2)用韦柏放热函数代替燃料的实际燃烧过程。 (3)忽略进、排气流动损失及其影响,忽略喷油过程的影响。泵的进油压力(低压)和负载压力(高压)为恒定值。 2.2 理想气体能变化量的计算 根据文献及基本假设,取燃烧腔缸头缸壁及动力活塞顶部所围成的边界为控制面,所包围的空间容积为控制体积。在SPHFPE工作过程中,所取的控制体的边界在不断变化。由热力学第一定律: 其中,δQ—系统吸收的热量,d U—系统内能的变化量,δW—系统对外做功。 对外所作的功可以表示为: 其中,p—气缸内工质的瞬时压力,d V—气缸容积的变化量。 根据假设条件及比定容热容得到理想气体内能的变化量和温度的变化量之间的关系为: 其中,mg—气体质量,VC—比定容热容,d T—温度的变化量。 由(1)~(3)式得到控制体中的能量守恒方程: 根据理想气体状态方程得到: 由(4)和(5)式得到SPHFPE燃烧腔内工质压力模型: 根据(6)式简化可以得到燃烧腔内压力变化方程: 其中,V—气缸容积的瞬时体积,γ—工质的绝热指数。 由单韦柏燃烧放热函数得到的瞬时放热率: 其中,Q—SPHFPE的循环总放热量,Hu—燃料低热值,gf—循环燃料量,ηu—能量利用系数,c—燃烧品质指数,T—燃烧持续时间。 2.3 原油系统模型 2.3.1 压力变化方程 液压腔模型将分为液压腔体积流量变化模型和压力变化模型,通过两个模型的组合得到液压腔内压力和出口流量计算模型。 体积流量变化方程: 其中,V—液压腔体积,D—液压腔活塞的直径,d—液压腔活塞杆的直径,x0—液压腔活塞的初始位置,x—液压腔活塞的位移,q—液压腔出口的流量,υ—液压腔活塞速度。下标i=1,2,3,分别表示高压腔、泵腔和压缩腔。 压力变化方程为: 其中,ph—液压腔压力,K—油液体积弹性模量780MPa,V0—液压腔死区容积。 根据以上分析,在AMESim中搭建的液压腔模型,各种结构参数均根据设计参数设置。 2.3.2 kv—单向阀模型 单向阀完全开启前的流量