恒定气隙接触器无位置传感器控制与动态特性分析.pdfVIP

2023 年 9 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 18 第 38 卷第 18 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Sep. 2023 DOI: 10.19595/ki.1000-6753.tces.221438 恒定气隙接触器无位置传感器控制与 动态特性分析 王公润 董恩源 王永兴 尹 升 吉盈东 （大连理工大学电气工程学院 大连 116024 ） 摘要 为减少接触器的触头弹跳，针对恒定气隙接触器提出一种位置预测方法，使用等效磁 路法与参数辨识从永磁体磁链中提取位置信息，随后依据位置信息实施控制。建立磁力机构等效 磁路模型，推导出动态磁链、位移与电流的映射关系，实验验证了映射关系的合理性。通过实验 获得位移、电压与电流，根据实验数据计算磁链，采用多元回归的方法获取位移的映射的参数， 完成了接触器位置预测。通过有限元模型的参数扫描功能，建立驱动力、磁链的两个曲面，通过 插值的方法完成接触器的建模，从而进行位置预测以及无位置控制的仿真。使用磁力机构驱动的 接触器进行实验，实验结果表明，新型无位置传感器控制方法适用于恒定气隙接触器，验证了位 置预测的准确性与控制方法的有效性。 关键词：恒定气隙接触器 控制 触头弹跳 磁力机构（EMFA ） 动态特性 中图分类号：TM572 到了研究学者的广泛关注。无位置触感器可分为位 0 引言 置预测与动态控制两部分，位置预测主要通过输入 接触器是一种用于接通与分断电路的电器，广 电压、电流等电信号完成，而动态控制通过预测位 泛应用于电源切换、电机控制、轨道交通及新能源 移执行控制策略，因此位置预测是动态控制的输入 发电等场景之中[1-6] 。操动机构作为执行部件是接触 条件，而动态控制是验证控制效果的方法。永磁接 器的重要组成部分，它将电能转化为机械能，驱动 触器的无位置传感器控制已取得显著成果[22-26] ，由 接触器触头运动实现合/ 分闸。磁力机构（Electro- 于在合闸的过程中气隙逐渐减小，主磁路的磁阻也 magnetic Force driving Actuator, EMFA ）作为一种新 随之降低，线圈动态电感将逐渐增加。因此，通过 型操动机构，逐步应用于多种电压等级的开关设备 线圈电压与电流计算动态电感反推气隙变化量即可 之中[7-11] 。 获得动态位置。然而，这种位置预测方式不适用于 接触器合闸过程中的触头弹跳碰撞将产生电 运动气隙不发生变化的磁力机构，磁力机构是一种 弧，高频率长时间的弹跳过程将显著缩短接触器的 动线圈结构，运动过程中气隙保持恒定，无法从气 电寿命[12-18] 。因此，在合闸过程中通过对操动机构 隙中提取位置信息，因此需要一种新型的位置预测 合理调速，实现操作运动的柔性化，改善操动机构 方法，随后依据位置信息实现动态控制，从而有效 的动态特性，减小弹跳的发生，对提升接触器的寿 地抑制触头弹跳。 命及可靠性至关重要。 本文提出了一种新型位置预测方法，从永磁体 对接触器的调速方法已展开深入研究[19-21] ，其 磁链中提取接触器的位置信息，在位置预测的基础 中无位置传感器控制具有一定的经济优势，因此得 上实现了恒定气隙接触器的动态控制。首先，基于 EMFA 拓扑结构建立等效