基于差分进化算法的三维电场传感器解耦标定方法.pdfVIP

2021 年 10 月 电 工 技 术 学 报 Vol.36 No. 19 第 36 卷第 19 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Oct. 2021 DOI:10.19595/ki.1000-6753.tces.200943 基于差分进化算法的三维电场传感器解耦 标定方法 1 2 2 3 吴桂芳 崔 勇 刘 宏 张 磊 （1. 中国电力科学院有限公司 北京 100192 2. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京 100191 3. 国网山东省电力公司电力科学研究院 济南 250003 ） 摘要 空间电场信息的准确感知在电力系统传感和量测技术中具有重要价值，但目前并没有 可靠的空间直流电场测量装置，对空间三维电场传感器的标定方法需要进一步研究。该文在三维 可调外界电场下构建了同时含有维间耦合和角度偏差的校准模型，提出了在该模型下基于差分进 化算法求解灵敏度系数矩阵的方法。通过对比研究发现该方法较为精确、稳定和快速，在多组仿 真实验中误差率均小于3% （不考虑测量误差）。此外，对传感器空间角度对算法准确度的影响进 行了分析。基于差分进化算法的三维电场传感器解耦标定方法，既可以简化标定装置设计的复杂 度和难度，也可为其他类型的三维传感器标定提供参考。 关键词：三维电场 传感器 解耦 标定/ 校准 差分进化算法 灵敏度系数 角度偏差 中图分类号：TM833 Decoupling Calibration Method of 3D Electric Field Sensor Based on Differential Evolution Algorithm Wu Guifang1 Cui Yong2 Liu Hong2 Zhang Lei3 （1. China Electric Power Research Institute Beijing 100192 China 2. School of Automatic Science and Electrical Engineering Beihang University Beijing 100191 China 3. State Grid Shandong Electric Power Company Electric Power Research Institute Jinan 250003 China ） Abstract The information sensing of space electric field has important value in the sensing and measurement technology of power system. However, at present, there is no reliable measurement device of space DC electric field. The calibration method of space three-dimensional electric field sensor needs to be further studied. In this paper, a calibration model with inter-dimensional coupling and angular deviati