步行船式底盘步行腿试验装置的设计.docxVIP

摘 要 　　我国海岸线广阔，滩涂湿地资源丰富，各大沿海城市开始利用滩涂种植经济作物，但滩涂资源的开发并不理想，主要是因为滩涂淤泥深厚，不利于人力活动；另一方面，滩涂地中草根浓密，容易使机械缠草，使机械出现故障。因此有学者提出利用步行船作为载具将人运进滩涂湿地中，然后进行作物作业。步行船的提出解决了人类在滩涂行动不便的问题，但设计步行船的关键是要设计步行腿，让它克服不缠草等问题，因此步行腿的运动轨迹的验证具有重大的意义。本文针对步行腿，设计步行腿的试验装置，主要验证步行腿的运动轨迹，本文的研究过程如下：　　在查阅文献了解了国内外的发展现状之后，对步行腿进行理论计算后开始建模，零件分析以及强度校