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中文摘要
摘要
在生物医学领域的微操作中,操作目标大多是细胞和基因等尺度在纳米到微
米之间的物质,对操作目标进行人工精确定位变得不现实而显微目标的定位精度
和速度对微操作任务的成败有至关重要的影响。因此在微操作任务中,对操作目
标进行自动化定位跟踪具有重要的现实意义。
光学显微镜是显微视觉的重要组成部分,但在大范围微操作中,光学显微镜
的显微视野小于操作区域,且无法同时获取清晰的整体结构视野与高分辨率细微
结构视野,
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