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本发明公开了基于注意力机制与目标点信息的周车轨迹预测方法及装置。所述方法包括步骤：获取车辆位置信息并进行预处理，得到车辆轨迹数据；根据历史轨迹数据及高精地图数据构建轨迹数据及车道线数据；搭建注意力机制神经网络，包括：轨迹数据编码模块、车道线数据编码模块、交互模块、目标点预测模块、轨迹预测模块；将历史轨迹数据及车道线数据输入到搭建的神经网络中，并构建损失函数进行网络最优训练，保存最优模型参数。载入最优模型参数，输入车辆历史轨迹及车道线数据，获取目标车辆的预测轨迹。本发明采用深度神经网络，通过注意力
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116923450 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202310648666.7
(22)申请日 2023.06.01
(71)申请人 华南理工大学
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