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本发明公开一种工件转运装置，包括支架、若干料仓和转运机构，支架设置有处理工位；若干料仓、转运机构和处理工位在一个方向上阵列设置，料仓包括顶升机构、开关机构和用于固定或松开工件且使工件堆叠放置的固定机构；开关机构对应若干料仓，并包括开关件，顶升机构用于顶升工件进入或离开固定机构；转运机构包括输送机构和转运座组件，转运座组件用于放置工件，输送机构用于驱动转运座组件在处理工位或料仓之间往返移动，转运座组件的侧部转动设有用于固定工件的限位机构，每一限位机构对应一开关件设置；当限位机构靠近或抵接开关机构时
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116924045 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202311039540.6 B65G 43/08 (2006.01)
(22)申请日 2023.08.
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