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- 2023-10-28 发布于湖北
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涂胶应用
(机器人技术应用)第二篇
课题基本信息
课题名称
涂胶应用
课程
机器人技术
授课形式
新授课
时间
2020.05
授课地点
机器人应用创新中心
课时数
2
学情分析
本节课通过学习初步了解机器人。对于特点和操作运行还不能深入理解,处于一知半解的状态。先布置带有趣味性的工业机器人绘画任务引出本课内容,然后详细分析任务动作流程图,再对照流程图,讲解每一步程序实现需要的指令代码,从而帮助学生明确每一个指令的用途和使用方法。
教学内容
本课程采取工作过程导向、任务驱动的方法进行教学,通过学习RobotStudio软件的操作、建模、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真以及在线操作等使学生掌握ABB工业机器人的基本操作方法。能够提高学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力,培养学生进行工业机器人离线编程操作的能力。
教学目标设计
1.知识与技能目标:熟练应用MoveL、MoveJ、MoveC、WaitTime等待5常用指令
2.过程与方法目标:会用离线编程完成涂胶单元
3.职业与社会能力目标: (1)在学习过程中,感受学习的乐趣,激发学习兴趣;(2)在合作学习过程中,学会合作,培养合作精神和竞争意识;
(3)通过规范编程步骤,帮助学生养成严谨求实的科学态度。
教学重点和难点
重点: 会熟练使用Move
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