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本公开提供了一种数据验证方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及物联网、智能交通、车路协同技术领域。具体实现方案为：接收移动端发送的车辆运动轨迹数据；其中，车辆运动轨迹数据是由移动端通过控制虚拟车辆在地图道路中行驶所产生；根据车辆运动轨迹数据和地图道路中候选路口位置数据，确定目标路口和部署在目标路口处的目标信号灯设备；获取目标信号灯设备推送的信号灯数据和目标路口关联的预先由人工标注的路口静态地图相关数据；对信号灯数据和路口静态地图相关数据进行验证。本公开实现了信号灯数据和路口
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116935647 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202310998584.5
(22)申请日 2023.08.09
(71)申请人 阿波罗智联（北京）科技有限公司
地
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