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本发明涉及光伏电站无人或少人无水清洁方法。通过机器人对光伏电站的光伏阵列进行清洁作业，其特征在于：所述机器人的前端和后端设置有滚刷清洁组件，所述机器人在光伏阵列上行走一次的过程中，通过前端以及后端的滚刷清洁组件对光伏阵列进行两次清洁作业；通过机器人对光伏电站的光伏专利进行清洁作业的方式包括：有人参与的工作方式和无人参与的工作方式，有人参与的工作方式为：通过2个人、2台车和6台机器人对光伏电站的光伏阵列进行清洁作业；无人参与的工作方式为：通过2台无人驾驶车和6台机器人对光伏电站的光伏阵列进行清洁作
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116938121 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202311000647.X
(22)申请日 2023.08.09
(71)申请人 深圳怪虫机器人有限公司
地址 5
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