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本发明公开了一种机器人喷涂多功能转台，其固定安装架上端侧装设有由转位驱动机构驱动的转位活动架，转位活动架的活动架横板前、后端部分别装设一喷涂装夹旋转组件；喷涂装夹旋转组件包括有由旋转架驱动机构驱动的喷涂水平旋转架，喷涂水平旋转架包括旋转架横杆以及旋转架左、右端支撑臂，喷涂竖向旋转架的旋转架活动框内侧装设工件挂具，旋转架活动框包括左、右、前、后端框条，旋转架左端支撑臂的左端轴承座装设有与左端框条连接的左端活动转轴，旋转架右端支撑臂的右端轴承座装设有与右端框条连接的右端活动转轴，右端活动转轴通过伺服
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109290095 A
(43)申请公布日
2019.02.01
(21)申请号 20181
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