控制系统时域和频域性能指标的联系.docxVIP

控制系统时域与频域性能指标的联系 经典控制理论中，系统分析与校正方法一般有时域法、复域法、频域法。时域响应法是 一种直接法，它以传递函数为系统的数学模型，以拉氏变换为数学工具，直接可以求出变量 的解析解。这种方法虽然直观，分析时域性能十分有用，但是方法的应用需要两个前提，一 是必须已知控制系统的闭环传递函数，另外系统的阶次不能很高。 如果系统的开环传递函数未知，或者系统的阶次较高，就需采用频域分析法。频域分析 法不仅是一种通过开环传递函数研究系统闭环传递函数性能的分析方法而且当系统的数学 模型未知时，还可以通过实验的方法建立。此外，大量丰富的图形方法使得频域分析法分析 高阶系统时，分析的复杂性并不随阶次的增加而显著增加。 在进行控制系统分析时，可以根据实际情况，针对不同数学模型选用最简洁、最合适 的方法，从而使用相应的分析方法，达到预期的实验目的。 系统的时域性能指标与频域性能指标有着很大的关系，研究其内在联系在工程中有着 很大的意义。 一、系统的时域性能指标 延迟时间t 阶跃响应第一次达到终值h(8)的50%所需的时间 上升时间t 阶跃响应从终值的10%上升到终值的90%所需的时间；对有振荡的系 r 统，也可定义为从0到第一次达到终值所需的时间 峰值时间t p 调节时间t s 阶跃响应越过终值h3)达到第一个峰值所需的时间 阶跃响应到达并保持在终值h(8)的土 5%误差带内所需的