第五章PLC基本指令及程序设计课件.pptxVIP

1 可编程控制器的程序编制 2 可编程控制器应用举例 第5章 PLC基本指令及程序设计 表线圈 编程元件的种类用图形符号及字母或数字加以区别。 表示 PLC 编程元件的常开触点 表常闭触点 1. 梯形图 梯形图中用 (1)继电接触控制图 (2)利用梯形图编制控制程序 PLC 输入继电 器常闭触点 2 例: 1 SB2 KM 用PLC组成电机起停控制电路 输出 继电 器线 圈 (ED) I0.2 I0.1 Q0.1 常开 触点 常开 触点 SB1 KM Q0.1 一、电动机的连续运转 1、控制思路 n电动机的额定电流较大， PLC不能用直接控制主电路， 需要主电路。 n找出所有输入量和输出量，接入I/O接线图。 n为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。 n热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保 护，也可以在输出进行保护。 n梯形图和指令表。 KM FR L1 L2 三相异步电动机 电源开关 FU L3 I0.1 I0.2 X3 COM KM1 Q 0. 1 启动按钮 SB1－I0.1 停止按钮 SB2－I0.2 运行接触器 KM－Q0.1 接线图 电源 COM1 SB1 SB2 FR FR I0.2 Q0.1 指令 地址 0 LD I0.1 1 O Q0.1 2 AN I0.2 3 OUT Q0.1 4 END v 指令表程序 步序 自锁 启动 I0.1 I0.2 时序图 停止 Q0.1 I0.1 END Q0.1 电动机的连续运转 4、动作演示： I0.1 I0.2 COM SB2 5、常闭触点输入信号的处理 Q0.1 I0.1 I0.2 SB1 SB2 SB1 KM KM 几点说明 ( 1 ) 梯形图中的继电器不是 物理 继电器， 是 PLC存储器的一个存储单元。当写入该单元的逻辑 状态为“1”时，则表示相应继电器的线圈接通，其 常开触点闭合，常闭触点断开。 (2)梯形图按从左到右、自上而下的顺序排列。 每一逻辑行(或称梯级)起始于左母线，然后是触点的 串、并联连接，最后是线圈与右母线相联。 (3)梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而 是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这 个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中 满足线圈接通的条件。 (4)输入继电器用于接收外部输入信号，而不 能由PLC内部其他继电器的触点来驱动。因此，梯 形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。 输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备。当 梯形图中的输出继电器线圈接通时，就有信号输出， 但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继 电器、晶体管或晶闸管才能实现。 输出继电器的触点也可供内部编程使用。 2.指令语句表 指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC 程序 的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言 容易理解。若干条指令组成的程序就是指令语句表 笼型电动机直接起动控制的指令语句表 (ED) 梯形图 左 母 线 Q0.1 Q0.1 I0.2 I0.1 可编程控制器的编程原则和方法 1. 编程原则 (1) PLC编程元件的触点在编制程序时使用次数 是无限的。 每个继电器的线圈在梯形图中只能出现 一次, 它的触点可以使用无数次。 (2) 梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止 于右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与左 边母线相连。 不正确 正确 不合理 合理 (4) 在梯形图中应避免触点画在垂直线上，因为 它无法用指令语句编程。 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.1 (3) 编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左 I0.1 I0.3 I0.2 I0.1 I0.5 Q0.2 重右轻”。 应避免同一继电器线圈在程序中重复输出，否 则将引起误操作。 外部输入设备常闭触点的处理： (5) (6) SB1 E SB2 PLC I0.1 Q 0.1 I0.2 COMCOM (ED) 梯形图 (b) 电动机直接起动控制 SB2 KM 左 母 线 Q0. 1 Q0.1 (a) SB1 KM KM I0.2 I0.1 FR FR SB2 I0.2 I0 KM KM PL 1 . I0 1 SB SB1 0 1 Q C E