车道检测算法研究.docxVIP

PAGE 2 车道检测算法研究 　　[摘 要]: 针对车道线的特征检测提出基于霍夫车道检测算法，首先将随机拍摄的照片图像，进行彩色图像灰度化，将数据进行化，将灰度图像进行去噪声预处理，通过中值滤波将较大噪声及极点噪声进行滤波，然后将滤波噪声进行soble算子边缘检测，并通过相关阈值将无用信息进行滤除，将二值图像通过霍夫变换的原理，检测出数据，并进行曲线拟合。最后能够将车道线进行很好的检测出，并且对噪声起到滤除作用，而且将小车的噪声信息进行了很好的滤除，因此能搞完成本文的检测。与其他算法对比，基于霍夫车道算法检测并配合soble边缘检测完成车道算法检测，用法较简便，运行效率较高等特点。