第二届全国人工智能应用技术技能大赛理论知识竞赛题库.docx

第二届全国人工智能应用技术技能大赛理论知识竞赛题库 一、单选题 1. 下列选项中哪项不是人类所特有而机器人不具备的。 () A、 定量计算 B、规律总结 C、推理与直觉 D、广泛外延 答案： A 2.路径规划时，判定是否到达奇异点的阈值(关节最大角速度-弧度制),使用()。 A、点云碰撞个数阈值 B、碰撞面积阈值 C、 奇异点阈值 D、点云分辨率 答案： A 3. 协作机器人一般需要()个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。 A、6 B 、3 C 、4 D、9 答案： A 4.不属于飞行器测量高度的方法是()。 A、无线电测高 B、雷达测高 C、气压测高 D、频率测高 答案： A 5.在同一时刻传输两个方向上的信息，该通信方式为()。 A、半双工 B、双工 C、单工 D、全双工 答案： D 6.数据清洗工作不包括()。 A、删除多余重复的数据 B、纠正或删除错误的数据 C、采用适当方法补充缺失的数据 D、更改过大的过小的异常数据 答案： D 7.机器学习的一个最新研究领域是()。 A、数据挖掘 B、神经网络 C、类比学习 D、 自学习 答案： A 8.服务机器人应用于消杀场景中时，如何选择消杀区域()。 A、随机在场地中进行消杀 B、根据专业指导，在指定区域消杀 C、在消杀区域有人的情况下，继续执行消杀任务 D、可以接收任何人的指令进行消杀 答案： B 9.用两个3x3 的卷积核对一副三通道的彩色图像进卷积，得到的特征图有()个通 道。 A 、1 B、2 C 、3 D、4 答案： B 10.无人机制作者需要有()和材料力学的基本知识，才能设计出质量轻、强度好、 飞行性能优异的无人机。 A、航空法规 B、空气动力学 C、无人机发展史 D、伯努利原理 答案： B 11.经典逻辑推理方法不包括哪个。() A、假设推理 B、 自然演绎推理 C、归结演绎推理 D、与或形演绎推理 答案： A 12.灰度级是指()。 A、显示图像像素点的亮度差别 B、显示器显示的灰度块的多少 C、显示器显示灰色图形的能力级别 D、显示器灰色外观的级别 答案： A 13.人工智能通过输入的图片，解析出图片的内容，这种技术叫什么?() A、图片识别 B、语音识别 C、 自动驾驶 D、消费金融 答案： A 14.常用的的灰度内插法不包括()。 A、双线性内插法 B、三次多项式 C、最近邻元法 D、三次内插法 答案： B 15. 能够自己找出问题、思考问题、解决问题的人工智能是()。 A、超人工智能 B、 强人工智能 C、弱人工智能 D、 人工智能 答案： B 16.无人机航测系统主要包括：飞行导航、飞行控制系统、地面监控系统、数据传 输系统等 ()。 A、飞行平台 B、电池 C、螺旋桨 D、桨夹 答案： A 17.以下那一项是无人飞行器的英文缩写()。 A、UAU B、ATC C、AUV D、UAV 答案： D 18.当发生奇异点，且降速比不低于此值时，认为该奇异点可通过()来解决。 A、降速 B、提速 C、稳定不动 D、先提速后降速 答案： D 19.语音识别过程中，常用的语音特征不包括()。 A、时域中的平均能量 B、平均过零率 C、频域中的部分频谱 D、前三个共振峰的频率值 答案： C 20. ()3D视觉定位系统最为显著的优势。①精度高 ②效率高 ③通用性高 A、①②③ B、①② C、②③ D、①③ 答案： A 21.PWM 调速方式称为()。 A、变电流调速 B、变电压调速 C、变频调速 D、脉宽调速 答案： D 22.对于冬天和夏天，无人机的返航电压分别应该()设置 A、冬天的返航电压一般低于夏天，因为冬天气温低，锂电池的活性及放电能力会 升高，假如返航电压过高的话，有可能导致突然降压引发飞行事故。 B、冬天的返航电压一般高于夏天，因为冬天气温低，锂电池的活性及放电能力会 降低，假如返航电压过低的话，有可能导致突然降压引发飞行事故。 C、冬天的返航电压一般等于夏天，温度变化对于返航电压来说基本没影响。 D、冬天的返航电压一般低于夏天，因为夏天空气潮湿，锂电池的活性及放电能力 会升高，假如返航电压过高的话，有可能导致电路受潮短路，引发飞行事故。 答案： B 23.螺旋桨的集合和质量分布都是关于浆轴对称的，也就是浆得中心在轴线上如 果把浆套在轴上，保持浆轴水平就如螺旋桨工作的状态，这时候在任意一个浆上 面挂一根小的砝码(施加一个力矩),浆叶就会失去平衡转动起来，这个工具是()。 A、螺旋桨静平衡仪 B、螺旋桨天平 C、螺旋桨校准仪 D、螺旋桨动平衡仪 答案： B 24.电子调速器的作用与连接动力电动机的调速系统统称()。 A、调速器 B、电子调速 C、电调 D、动力电动机调速系统 答案： C 25. 哪一种传感器在静止时不能获得目标的深度信息(