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罗克韦尔自动化PAC ControlLogix 系统介绍;日程;ControlLogix 1756-L6x, L7x 大系统 集成运动伺服、安全和冗余 复杂的过程应用 多CPU和多种网络 高速 网络网关 2 – 32 Mbyte 用户内存;开放、集成的万能控制平台;ControlLogix?系统结构 - 背板设计;周期性方式: I/O模板设备按指定的时间周 期性地与处理器进行数据交换 状态改变(逢变则报): 在状态发生变化时, I/O模板主动将数据上报给处理 器 混合方式;ControlLogix系统结构;ControlLogix?系统组成;ControlLogix? 系统结构;ControlLogix? 系统模型;ControlLogix现场控制站 - 全功能至强处理器;System Task;Logix5000 Instruction Set;Tag Data Values;RSLogix? 5000 编程和组态软件;浏览器界面;模块组态向导;RSLogix 5000 FBD 语言;图形化趋势;功能封装－Add-on Instruction（AOI）;RSLinx 集成于 RSLogix 5000;MotionLogix;ControlLogix网络拓扑方案图 ;Logix L6x、L7x I/O 能力;Logix L6x、L7x I/O 寻址方式; 罐1液位高 (Tank1_ Level_H) ;Logix+ PowerFlex变频器远程组态;Logix控制器:直接“对象”编程;ControlLogix L7x 硬件综述 ;1756/1794 极端环境 (XT);XT – 气体防护;XT 应用;ControlLogix通讯;可扩展的网络 EtherNet/IP ControlNet DeviceNet DH+/RIO DH485 Foundation FieldBus (ControlNet to FB converter or Ethernet to FB) 3rd Party (SST or Prosoft) Profibus DP Interbus-S Modbus/Modbus Plus via the 1756-MVI card 根据需要组合和匹配网络 无需控制器桥接NetLinx网络(网关) 支持I/O共享;RSNetWorx for xxxNet MD Operation;ControlLogix1756 I/O;目前包括超过50种 I/O 模块 37 种数字量模块 12 种模拟量模块 5 种运动模块 高速计数器模块 可编程限位开关模块 可组态流量计模块 液压模块 HART SOE 端子选项 螺丝拧紧方式 弹簧夹方式 1492预接线板 包括多种框架尺寸 85-265VAC / 24, 48 和 125VDC 电源可选, 标准和冗余;ControlLogix 1756 I/O 共同特性;在切换到编程方式或通讯故障时,可组态输出点的定义: 锁定, 复位, 激励 ;1756诊断型数字量模板特性;RTD, 热电耦,标准电压/电流型模板 电压/电流型模板具有隔离和非隔离型 RTD和热电耦型模板只有隔离型 全系列模板为16位分辨率 两种数据格式: 浮点数(按工程单位广播数据) 整数;软件设定对工程单位???模块内置标定 软件设定对工程单位的模块内置报警 高,高-高,低,低-低报警 可选间歇报警的锁定 可选报警死区,调节报警值的灵敏度 ;高/低范围及传感器开路检测 通道数据的实时采样 校准数据和日期存放在非易失的存储器中,并可通过RSLogix5000进行校准和修改 可选数字滤波和等级滤波 ;隔离和非隔离型模板 13到16 位分辨率 两种数据格式: 浮点数(按工程单位接收和 广播数据) 整数 输出变化率限定;在切换到编程方式或通讯故障时,可组态输出点为: 锁定最后状态 设定在用户指定数值 输出可以被钳制在指定的高-低限值内 输出值锁定, 匹配PID应用中的初始化特性 (手动-自动切换);ControlLogix HART I/O 模块;除了具有其它AI模块的基本功能: 工程量化, 报警, 滤波, 实时采样 无需编程,自动获取 HART 数据 (PV, SV, TV, FV, Status ), 用于策略控制 通过RSLogix5000可直接查看 Hart接口设备的组态信息;了解1756 I/O的十大事项;了解1756 I/O的十大事项;ControlLogix冗余;ControlLogix 冗余: 无单点故障;ControlLogix 冗余系统功能概述;RSLogix 50