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复合材料壳体热芯缠绕张力制度设计的中期报告 一、研究背景和意义 随着航空航天、船舶、汽车等重大装备制造的迅速发展，对于轻量化、高强度、高刚度、高性能复合材料的需求日益增加。复合材料壳体作为其中的重要一类，具有重量轻、强度高、刚度大、耐腐蚀、成型复杂等优点，在空间和气动等领域得到了广泛应用。 然而，复合材料壳体的制造和加工过程中存在复杂性和高难度，尤其是在热芯缠绕（Filament Winding，FW）工艺中的应用。FW工艺是一种轴向充填工艺，将预先粘合好的纤维束（filament）沿着物体轴向而非径向缠绕，从而得到理想的双向改性复合材料工件。 文献中对于FW工艺中张力控制的研究，主要是在理论模拟方面，在实际应用中用于控制母线的张力和保证母线不会因超过材料耐弯曲半径而断裂。然而张力是控制FW过程中纤维束位置、形态、粘结和热处理的重要参数之一，直接影响复合材料的性能和质量。因此，对于FW过程中复合材料壳体热芯缠绕张力制度的研究和设计显得尤为重要。 本文的主要目的是研究复合材料壳体热芯缠绕张力控制的理论方法和相应的算法，并根据实验数据进行模拟验证，以提高复合材料壳体的生产质量和效率，推动FW工艺的应用进一步发展。 二、研究内容和方法 1. 热芯缠绕过程中纤维束的位置与张力关系的分析 通过描绘纤维束在各个点的臂速度和切向速度矢量，将纤维束作为一个自然弯曲的弯杆模型，并建立起张力和位置矢量