变频及伺服应用技术（西门子）33、步进驱动器.pptxVIP

步进驱动器《变频及伺服应用技术（西门子）》 CONTENTS 目录课堂导入01步进驱动器的外部端子02步进驱动器的细分设置04步进驱动器的接口电路03课堂小结05 学习目标①掌握步进驱动器的端子功能；②会进行步进驱动器的接线；③学会设置步进驱动器的工作电流（动态电流）、细分精度和静态电流；④培养知行合一的实践观。 1、课堂导入 步进电机控制系统框图 2、步进驱动器的外部端子步进驱动器的外部接线3ND583步进驱动器外形 2、步进驱动器的外部端子步进驱动器的外部接线3ND583步进驱动器外形脉冲控制信号输入端：脉冲上升沿有效；采用+12V或+24V时，需串电阻方向信号输入端，高/低电平有效。使能信号输入端：此输入信号用于使能或禁止。三相步进电机的接线端步进驱动器的工作电源，+18～+50V间任何值均可 3、步进驱动器的接口电路步进驱动器的输入接口通常采用双光耦的电气隔离，从而提高它的抗干扰性能。步进驱动器的接线方式一共有三种：?共阳极接法?共阴极接法?差分方式接法。 3、步进驱动器的接口电路共阳极接线方法 3、步进驱动器的接口电路共阴极接线方法 （1）如果接线图中使用的电源VCC是5V，则不串电阻；VCC是12V时，串联电阻R的阻值为1kΩ，大于1/8W电阻；VCC是24V时，电阻R的阻值为2kΩ，大于1/8W电阻。电阻R必须接在控制器信号端。（2）步进驱动器的PUL端子需要接收脉冲信号，因此，必须采用晶体管输出型的PLC。3、步进驱动器的接口电路 4、步进驱动器的细分设置（1）细分能有效改善甚至消除低频振荡现象，使电机运行更加平稳均匀。（2）细分能减小步进电机的步距角，提高电机的分辨率；注意：一般情况先细分数不能设置过大，因为在控制脉冲频率不变的情况下，细分越大，电机的转速越慢，而且电机的输出力矩减小。步进驱动器设置细分的优点： 2023/10/274、步进驱动器的细分设置拨码开关 2023/10/274、步进驱动器的细分设置细分设置表步/转SW6SW7SW82001114000115001011?0000012?0001104?0000105000000 2023/10/275、课堂小结 （1）步进驱动器需要3种输入信号，分别是脉冲信号（PUL）、方向信号（DIR）和使能信号（ENA）；（2）步进驱动器常用共阳极和共阴极两种接线方式，需要根据所使用的PLC进行选择。一般西门子的PLC采用共阴极接线方式，三菱的PLC采用共阳极的接线方式。（3）细分是步进驱动器的一个重要性能，可以通过拨码开关进行设置。细分数越大，每输入一个脉冲，步进电机旋转的角度越小。