一种结合局部信息与全局信息的空间目标运动跟踪方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-10-28 发布于四川
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一种结合局部信息与全局信息的空间目标运动跟踪方法及系统.pdf

本发明公开了一种结合局部信息与全局信息的空间目标运动跟踪方法及系统,涉及目标跟踪技术领域,以解决现有技术中空间目标的重复性纹理导致跟踪失败的问题。本发明的技术要点包括:将空间目标的图像特征位置编码为二进制描述向量;计算所有视频帧中多个二进制描述向量之间的欧式距离,对于前一视频帧中的每一个特征位置,确定其在后一视频帧中对应的欧氏距离最小的多个特征位置作为初步匹配关系;利用神经网络计算初步匹配关系的欧式距离以进行验证,仅保留距离最小的最佳匹配关系;根据特征位置的最佳匹配关系求解空间目标运动,实现空间

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116958202 A (43)申请公布日 2023.10.27 (21)申请号 202310945393.2 (22)申请日 2023.07.28 (71)申请人 哈尔滨工业大学

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