基于STM32单片机的四轴飞行器设计.docxVIP

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2023-10-31 发布于湖南
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本科毕业论文 PAGE IV 基于STM32单片机的四轴飞行器设计 Design of Four-Axis Vehicle Based on stm32 摘要四轴飞行器是一种结构紧凑，顿号便于控制的新型飞行器。它稳定性好，造价低，控制灵活，不易于发生故障，能够垂直起降，对起飞和降落要求的环境低，目前已应用于植保，军事侦察，航拍摄影等领域，且四轴飞行器涉及众多技术。基于以上的“的”去掉优点，四轴飞行器在民用领域和军事领域都有广泛的应用前景。顿号 “的”去掉本文首先简单介绍了四旋翼飞行器的课题背景、另外讲述了国内外有关四轴飞行器的研究现状和其研究意义，接着阐述了四旋翼飞行器的机械结构和基