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自律行驶矿山车辆.pdfVIP

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  • 2023-10-28 发布于四川
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自律行驶矿山车辆.pdf

    本申请发明的目的为，提供在作业现场产生沙尘的情况下能够抑制作业效率降低的自律行驶矿山车辆。为此，自律行驶矿山车辆具有测量车辆主体的周围地形的三维点云的周围监视传感器，行驶路径设定装置构成为：计算无法探测区域，该无法探测区域表示所述周围监视传感器无法测量出的地形部分，基于所述无法探测区域与所述车辆主体之间的位置关系，计算能够供所述车辆主体不从所述无法探测区域通过而行驶的代替路径，由所述代替路径更新所述预定路径。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116963947 A (43)申请公布日 2023.10.27 (21)申请号 202280019277.1 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所

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