一种无人驾驶汽车双向推进式电子机械制动装置.pdfVIP

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2023-10-28 发布于四川
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一种无人驾驶汽车双向推进式电子机械制动装置.pdf

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本发明公开涉及了一种无人驾驶汽车双向推进式电子机械制动装置，该电子机械制动装置由电机、移动壳顶、连杆机构、蜗轮、蜗杆、齿轮A、齿轮B、制动盘、制动块、棘齿条装置、汽车电子控制单元、位移传感器等装置组成。所述移动壳顶包括配合导轨、导向销、位移传感器，配合导轨与导向销用于限制移动壳顶与制动钳的相对运动；所述电机输出的力矩经过蜗轮、蜗杆减速增距后，齿轮B绕轴的旋转运动转化为连杆的旋转运动，制动钳直线运动的同时移动壳顶向着与制动钳相反的方向进行直线运动，使位于制动盘两侧的制动块压向制动盘，从而实现制动。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116946091 A (43)申请公布日 2023.10.27 (21)申请号 202210378722.5 (22)申请日 2022.04.12 (71)申请人华东交通大学地址 330013