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一种基于无人机的空间观测与重建方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-10-28 发布于四川
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一种基于无人机的空间观测与重建方法及系统.pdf

    本发明涉及空间观测与重建方法技术领域，具体为一种基于无人机的空间观测与重建方法及系统，包括以下步骤：数据获取，实时建模与更新，协同观测和重建，自主决策与规划，高精度技术研究，适应复杂环境，数据分析。本发明中，通过无人机的多模态传感器系统提供了一个全面的视觉和空间解决方案，多方位获取视觉及空间数据。采用实时建模和更新的方式，根据实时模型进行决策和规划，而非在整个任务完成后再进行数据处理和分析。通过无人机的群体协同和自主决策大大提高了观测和重建任务的效率和效果，更能有效地利用资源，完成更大规模和复杂

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116957360 A (43)申请公布日 2023.10.27 (21)申请号 202310946847.8 G06T 17/00 (2006.01)

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