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本发明涉及一种机器人手指装置，包括手指机构、基座和驱动机构；其中，手指机构的数量大于或者等于3，均与驱动机构连接，且均活动连接在基座沿高度方向的一侧；每个手指机构的外侧均设有第一抓取面，内侧均设有第二抓取面；全部手指机构的第一抓取面为形状和尺寸相同的弧面。当全部手指机构在驱动机构的驱动下相对于基座由内向外运动时，全部第一抓取面用于分别抵紧有内孔的工件的孔壁；当全部手指机构在驱动机构的驱动下相对于基座由外向内运动时，全部第二抓取面用于分别抵紧工件的外壁。相较于现有技术而言，本发明公开的机器人手指装
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116945214 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202311215411.8
(22)申请日 2023.09.20
(71)申请人 万向钱潮股份公司
地址 3112
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