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- 2023-10-28 发布于四川
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本发明公开了一种面向跌落床下的住院病人的监护识别与导航方法，属于机器人控制技术领域。包括以下步骤：使用深度相机获取环境信息矩阵E；使用高斯混合模型GMM前景检测对图像进行进一步处理，提取出人体轮廓与病床轮廓；对提取出的病床轮廓及人体轮廓分别拟合，通过提取出两者的特征和人体轮廓的特征来判断病人是否跌落床下；在用深度相机定位老人身上的裸露皮肤，接近并使用体温计、心率检测仪检测目标的生命体征；通过基于角点优化的双向A*遗传算法与动态人工势场结合的路径规划方案在各个病房搜索护士；找到护士后带至病人所在位
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116952390 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202310932261.6 G06V 20/52 (2022.01)
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