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- 2023-10-28 发布于四川
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本实用新型公开了一种履足复合式六足机器人，其解决了现有机器人在复杂地形情况下的运行缺陷。所述机器人包括主体，主体上设置有视觉模块、履带轮、履带以及六个机械足，每个机械足均包括固定在主体上的第一电机、与第一电机输出轴连接的基节、固定在基节上的第二电机、与第二电机输出轴连接的胫节、固定在胫节上的第三电机和与第三电机输出轴连接的腿节，第一电机、第二电机和第三电机均与单片机的输出端连接。本实用新型通过加装履带的设计与视觉模块的结合，使得该新型六足机器人可以在两种形态之间自由转换，充分发挥了仿生六足机器人
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219904571 U
(45)授权公告日 2023.10.27
(21)申请号 202321193126.6
(22)申请日 2023.05.17
(73)专利权人 华南理工大学
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