一种包装薄膜位置检测新装置.docxVIP

一种包装薄膜位置检测新装置 目前，包装膜改变系统主要采用差动式强制送送调节装置，由色标检测器检测包装膜上的色标，然后通过强制送送船输送薄膜带。牵引输送速度由色标检测器及凸轮同步信号装置通过电气系统控制的误差补偿装置、差动传动装置等实现调节,并以此控制误差补偿装置,通过差动传动装置的正转或反转,使牵引输送轮增速或减速,从而实现包装薄膜的纵向纠偏。误差补偿装置一般采用电磁离合器式换向补偿装置或伺服电机(可逆电机)补偿装置。该系统对电机及控制系统要求较高,且价格较贵,机器高速运行时,纠偏效果不理想。采用步进电机替代误差补偿装置和差动传动装置,可以达到包装薄膜纵向纠偏的目的,使包装薄膜正确定位。 1 步进电机的保护 该系统由检测单元、控制单元、执行机构3部分组成(见图1～图3)。 (1)检测单元包括接近开关(1)、色标检测器(2)和旋转编码器(3),分别与PLC(4)的输入端相连。 (2)控制单元包括PLC(4)及与其输出端相连的步进电机驱动器(5)。 (3)执行机构中步进电机的转子(7)输出轴与齿轮(8)相连,电机的外壳(9)通过法兰轴(10)与齿轮(11)相连,电机的4根信号线穿过空心法兰轴(10)接到4个滑环(12)上,滑环(12)固定在法兰轴(10)上。 在执行机构中,齿轮(13)与齿轮(14)同轴相连,齿轮(14)与齿轮(11)啮合,从步进电机驱动器(5)引出的控制线与碳刷(1