原创力文档- 2
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- 2023-10-28 发布于四川
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本实用新型公开了一种浮动行走的行走机器人，包括壳体，所述壳体的内部设置有电源以及与电源连接的工控装置，所述壳体的前端设置有安装凹槽，所述安装凹槽中设置有激光雷达组件，所述壳体的前端位于安装凹槽下方的位置沿周向设置有若干超声波传感器，所述激光雷达组件与超声波传感器均与工控装置连接；所述壳体的底部两侧分别设置有浮动行走轮，所述浮动行走轮的内部设置有带动浮动行走轮转动的轮毂电机；所述壳体内部的后端设置有伺服驱动器，所述伺服驱动器分别与轮毂电机以及工控装置连接；本实用新型公开的浮动行走的行走机器人能够针
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219904568 U
(45)授权公告日 2023.10.27
(21)申请号 202320790125.3
(22)申请日 2023.04.11
(73)专利权人 成都智佑科技有
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