基于模糊PID控制的锅炉炉温系统的设计.docxVIP

北华大学毕业设计（论文） 北华大学毕业设计（论文） 北华大学毕业设计（论文） 北华大学毕业设计（论文） - - 1 - - - 2 - 摘 要 随着科学技术的日新月异，锅炉在生产中的应用越来越广泛，是工业生产中经常采用的一种设备。在生产过程中，我们主要对温度、压力、流量进行控制。而锅炉的温度控制在锅炉控制系统中的地位越来越突出。由于锅炉温度系统惯性较大、滞后现象比较严重，干扰量较多，几乎无法建立其数学模型。因此，对锅炉炉温的控制一直都是研究难点。 本文主要是对锅炉炉温系统进行控制。如果选择传统PID 控制方式，精度较低，控制效果不理想，所以考虑选择模糊控制。研究模糊控制的基本原理，设计控制锅炉炉温的模糊控制器。对锅炉的温度飞升曲线特点进行剖析，创建模糊控制规则表，并利用Matlab 软件中的Simulink 中模糊逻辑工具箱，仿真出锅炉的传统PID 曲线、模糊系统 曲线。根据仿真曲线结果计算系统的? %和t ，在传统PID 控制中，计算结果不能同时 ss 满足控制的基本要求；当选择模糊控制的时候，? %和t 都能满足控制的基本要求，但 ss 是系统极易出现稳态误差。所以本论文是把传统PID 控制以及模糊控制组合到一起，设计一个参数自整定的模糊PID 控制器，将PID 的几个主要参数K p、K i 以及 K d 进行自整定，利用 Simulink 仿真出曲线，结果表明所设计的基于