一种主动推荐可泊入车位的智能泊车装置、方法、介质及车辆.pdfVIP

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2023-10-28 发布于四川
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一种主动推荐可泊入车位的智能泊车装置、方法、介质及车辆.pdf

本发明提供了一种主动推荐可泊入车位的智能泊车装置、方法、设备、介质及车辆。该装置包括，状态调度模块，用于根据地图信息以及当前车速条件启停搜车位相关模块；视觉感知模块，用于通过摄像头和传感器识别当前车辆周围的原始车位和障碍物信息；车位融合模块，用于根据原始车位信息，结合本车信息，确定适合本车泊入的融合车位；路径规划模块，用于根据所述障碍物信息和融合车位信息进行路径规划，确定可泊入的车位；通用条件确定模块，用于确定当前泊入功能是否可用；人机交互模块，用于实现用户与智能驾驶软件的交互，识别用户意图以及

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116959284 A (43)申请公布日 2023.10.27 (21)申请号 202310932226.4 (22)申请日 2023.07.27 (71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址

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