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附录A.1
中国智能网联汽车技术规程
（C-ICAP）
（1.1版）
基础行车辅助测评规则
2022 年 12 月
目录
1评价方法1
1.1 指标体系1
1.2 指标权重分配1
1.2.1一级指标权重分配1
1.2.2 二级指标权重分配2
1.2.3三级级指标权重分配3
1.3 算分方法5
1.3.1一级指标得分计算方法5
1.3.2 二级指标得分计算方法6
1.3.3 三级指标得分计算方法6
2 测试方法12
2.1 适用范围12
2.2 规范性引用文件12
2.3 术语定义12
2.4 总则 13
2.5 试验条件13
2.5.1 试验场地条件13
2.5.2 试验天气条件13
2.5.3 设备要求14
2.5.4 试验程序16
2.5.5 试验项目18
附件 1：模拟危险场景测试流程审核报告模板39
附件2：模拟危险场景测试结果通过性报告模板41
1评价方法
本测试评价方法测试对象包括自适应巡航系统、车道居中控制系统、组合驾驶辅助系统。
当系统提示和脱手检测为满分时，可进行A.2 领航辅助驾驶的测试。
1.1 指标体系
基础行车辅助下设指标如表 1-1所示。
表1- 1基础行车辅助指标体系
一级指标 二级指标
前车静止识别与响应
前车低速识别与响应
前车减速识别与响应
跟车能力
前车切入识别与响应
前车切出识别与响应
跟随前车启停
车道居中控制
基础行车辅助 低速组合控制
组合控制能力
高速组合控制
拨杆换道能力 （加分项）
行人及二轮车横穿
交通事故
紧急避险能力
道路施工
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