流体流动微分方程课件PPT.pptVIP

第章流体流动微分方程; 流体流动微分方程是一组微分方程，包括连续性方程和运动方程。 连续性方程是流动流体质量守恒的数学描述。与第4章中基于控制体建立的质量守恒方积方程相对应，连续性方程是基于流场中的点（微元体）所建立的质量守恒微分方程。 运动方程则是流动流体动量守恒的数学描述。与第4章中基于控制体建立的动量守恒方程相对应，运动方程是基于流场中的点（微元体）所建立的动量守恒微分方程，又称为运动微分方程。通过第5章中对典型以为流动问题的分析，已经了解了将动量守恒定理应用于流场微元体从而建立运动微分方程的基本方法和过程。本章将把这一基本方法推广应用于三维情况，建立一般条件下的流体运动微分方程。 就其目的而言，积分方程反映流动过程中流体总质量、总动量和总能量的变化，而本章要建立的流动微分方程，目的在于流场分布的详细信息，以揭示宏观流动现象的内在规律。;第六章 流体流动微分方程;6.1.1 直角坐标系中的连续性方程; 为了获得（6-1）的数学表达式—连续性方程，不妨对图６-１所示的微元体进行分析。该微元体取自流场中的任意点Ａ，微元体在x、y、z方向的边长分别为dx、dy、dz，其六个面两两相互平行且分别垂直于x、y、z。流体在Ａ点的密度为ρ，速度为ν，其x、y、z方向的分量分别为 。一般而言，速度ν和密度ρ均为坐标x、y、z和时间ｔ的函数。; 已知，流体穿越某一表面时的质量流量等于质量通量与表面积的乘积，而质量通量则为流体密度与流体在该表面上的法向速度的乘积，因此考察微元体上的输入与输出，首先要确定微元面上的法向速度。如图６-１所示,对于在流场中任意点Ａ所取的微元体，因为与Ａ点相邻的三个微元面上的流体或流动参数反映的是Ａ点的参数，所以在这三个微元面上，流体密度均为ρ（Ａ点密度），且每一个面上流体的三个速度分量都为 （Ａ点速度）。其中，对于dydx微元面，因其与ｘ轴垂直，该微元面上的三个速度分量中， 是法向速度，其产生的法向通量为 ，而另为两个速度分量 则平行于dydz平面，与质量输出输入无关（故图中dydz微元面上的质量通量 ）。;同理，在垂直于y、z方向的微元面dxdz和dxdy上，法向速度分别为 ，质量通量分别为 ，如图6-1所示。按速度与坐标方向一致为正的约定， 、 都是输入通量。于是将这三个通量分别乘以相应的面积dydz、dxdz、dxdy后相加，可得输入微元体的质量流量为;为了找到这种关系，斯托克斯（Stokes）提出了三种假设。 为了找到这种关系，斯托克斯（Stokes）提出了三种假设。 流体正应力与线变形率相关这一性质，与虎克定律中固体正应力与其线应变相关是类似的。 也正是这一特点，对于不可压缩流体，无论是为稳态流动还是非稳态流动，其连续性方程都是一样的。 动量通量表示单位时间、单位面积输入输出的动量，单位为 。 但与固体应力不一样的是，流体的应力不是与应变的大小而是与应变的速率（即单位间内的应变）直接相关的。 在工程实际中，有时采用柱坐标和球坐标描述问题比采用直角坐标更为方便，比如，对于常见的圆管内的流动，最适用的显然是柱坐标系统。 ，则相应有 。 ４流体流动微分方程的应用 对于湍流流动，一般认为非稳态的Ｎ-Ｓ方程对湍流的瞬时运动仍然是适用的，但湍流的瞬时运动具有高度的随机性，要追踪这种随机运动是十分困难的。 将上述条件代入柱坐标系的连续性方程（6-8）和运动微分方程（6-33）可得 同理，分别考察y方向和z方向的动量在微元体表面上的输出与输入可得 在此处主要指微元体表面上受到应力。 将上述条件代入柱坐标系的连续性方程（6-8）和运动微分方程（6-33）可得 本构方程用于流体应力的分析与计算 比如，对于附加粘性正应力 由此并根据上述关于应力下标和方向的规定，不难标出微元体个表面上ｘ和ｚ方向的正应力和切应力，如图６-４所示。 根据速度分布及柱坐标下的牛顿本构方程（6-34）得切应力分布为 （1） 柱坐标系中的Ｎ-Ｓ方程和牛顿流体本构方程;或以矢量简洁表示为;其中， 是速度矢量 ν的散度； 是密度ρ随体导数，按第2章中随体导数的定义有;由于间隙较小，且流体黏度较高，故可将流动视为沿切向的一维层流流动。 对于以ｒ为径向坐标、θ为周向坐标、ｚ为轴向坐标的柱坐标体系见图6－2（a），其连续性方程为 运动方程是基于流场中的