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2021/3/26MATLAB simulink在电机中的仿真 ppt课件1MATLAB simulink在电机中的仿真清华大学出版社王忠礼 段慧达 高玉峰编著 MATLAB-simulink在电机中的仿真-ppt课件全文共71页，当前为第1页。
2021/3/26MATLAB simulink在电机中的仿真 ppt课件24.MATLAB在电机学中应用MATLAB-simulink在电机中的仿真-ppt课件全文共71页，当前为第2页。
2021/3/26MATLAB simulink在电机中的仿真 ppt课件34.1 直流电动机模型4.2.1直流电动机介绍直流电动机是一种将直流电能转换成机械能的装置。优点：启动转矩大，调速范围宽，在轧钢机、电力机车的等方面有一定的应用。缺点：由于其带有机械换向器，比交流电动机结构复杂，生产运行成本较高，逐步被交流电动机所取缔。MATLAB-simulink在电机中的仿真-ppt课件全文共71页，当前为第3页。
2021/3/26MATLAB simulink在电机中的仿真 ppt课件4直流电动机模型MATLAB-simulink在电机中的仿真-ppt课件全文共71页，当前为第4页。
2021/3/26MATLAB simulink在电机中的仿真 ppt课件5F＋和F-：直流电动机励磁电路控制端子，分别连接励磁电源 的正极与负极；A＋和A-：直流电动机电枢回路控制端，与电机电枢绕组相连；TL：直流电动机的负载转矩信号输入端；m：直流电动机测量信号的输出端，包括转速ω(rad/s)，电枢 电流Ia（A），励磁电流If（A），电磁转矩Te（N·m）。MATLAB-simulink在电机中的仿真-ppt课件全文共71页，当前为第5页。
2021/3/26MATLAB simulink在电机中的仿真 ppt课件6直流电动机的参数设置 Armature resistance and inductanceRa (ohms) 和La(H)：电枢电阻和电感；Field resistance and inductanceRf (ohms) 和Lf(H)：励磁回路电阻和电感Field-armature mutual inductanceLaf (H)：电枢与励磁回路互感；Total inertia J (kg.m^2) ：电机转动惯量(kg.m^2) ；Viscous friction coefficient Bm (N.m.s)：粘滞摩擦系数(N.m.s)；Coulomb friction torque Tf (N.m)： 静摩擦转矩(N.m)；Initial speed (rad/s)：初始速度。MATLAB-simulink在电机中的仿真-ppt课件全文共71页，当前为第6页。
2021/3/26MATLAB simulink在电机中的仿真 ppt课件7例1.直流电动机直接起动直流电动机直接起动时，起动电流很大，可达额定电流的10~20倍，由此产生很大的冲击转矩，在实际运行中不允许直流电动机直接起动。使用Simulink对直流电动机的起动过程建立仿真模型，通过仿真获得直接起动电流的过程和电磁转矩的过程。MATLAB-simulink在电机中的仿真-ppt课件全文共71页，当前为第7页。
2021/3/26MATLAB simulink在电机中的仿真 ppt课件8使用模块直流电动机(DC-Motor)（2）直流电压源（E、Ef） 模块取自SimPowerSystems工具箱中的Electrical Sources库里的DC voltage source模块。直流电压E为直流电机的电枢回路电压，直流电压Ef直流电机的励磁电压，二者参数（Amplitude）设置为240。 MATLAB-simulink在电机中的仿真-ppt课件全文共71页，当前为第8页。
2021/3/26MATLAB simulink在电机中的仿真 ppt课件92.仿真参数设置MATLAB-simulink在电机中的仿真-ppt课件全文共71页，当前为第9页。
2021/3/26MATLAB simulink在电机中的仿真 ppt课件103.仿真结果图 电机转速波形图 电机电枢电流波形MATLAB-simulink在电机中的仿真-ppt课件全文共71页，当前为第10页。
2021/3/26MATLAB simulink在电机中的仿真 ppt课件11图 电磁转矩波形从仿真结果可以分析：转速能够在较短的时间内达到稳定，但起动电流冲击很大，同时电磁转矩的冲击也很大。MATLAB-simulink在电机中的仿真-ppt课件全文共71页，当前为第11页。
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