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基于CAN总线的海底地磁观测技术研究的中期报告 一、研究背景 海底地磁观测是地球物理领域的一项重要研究内容，具有很大的科学和应用价值。传统的海底地磁观测一般采用测量船或者浮标装置进行，但难以实现全面、连续、高精度的观测。为了解决这一问题，近年来，研究人员开始采用基于CAN总线的海底地磁观测技术进行研究。 二、研究内容 本研究的主要内容包括以下几个方面： 1. CAN总线通信协议的研究：通过对CAN总线通信协议的研究，建立起CAN总线与地磁观测仪之间的通信协议，实现数据的实时传输和监控。 2. 海底地磁观测仪的设计与制造：设计制造一种可靠、稳定、高精度的海底地磁观测仪，实现海底地磁信号的采集和处理，并将数据通过CAN总线传输到上位机进行监测和分析。 3. 海试和数据分析：在海试中测试设计的海底地磁观测仪的性能，并对采集的数据进行分析，得到海底地磁场的变化情况，为后续的研究提供数据支持。 三、当前进展 目前，我们已经完成了CAN总线通信协议的研究和实现，建立了海底地磁观测仪和上位机之间的通讯系统，实现了海底地磁信号的采集和传输。同时，我们还完成了海底地磁观测仪的设计和制造，包括硬件和软件的开发。海试工作也已经开展，初步得到了一些有意义的数据。 四、未来工作计划 在未来的工作中，我们将继续完善海底地磁观测仪的性能，并进行海面试验，进一步测试和验证其性能。同时，我们还将进一步分析采集的数据，得到更加准确的海底地磁场信息，并将其应用于相关领域的研究和应用中。