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GNSS多频数据周跳探测与模糊度解算方法研究的中期报告 本研究主要是针对全球导航卫星系统（GNSS）多频测量数据在周跳探测和模糊度解算方面存在的一些问题进行研究，试图提出一种可行的解决方案。 目前，GNSS多频数据的周跳探测方法主要有两种：基于观测值的差分方法和基于滤波器的方法。其中，基于观测值的差分方法使用单频数据对多频数据进行差分，检测其差分值是否超过阈值，从而判断是否存在周跳。但是，该方法易受到观测误差和信号遮挡等因素的影响，导致探测精度不高。而基于滤波器的方法则可以更好地利用多频数据的信息，通过卡尔曼滤波器对数据进行处理，提高周跳探测的准确性和鲁棒性。 在模糊度解算方面，现有的方法主要包括：双差模糊度解算和多基线模糊度解算。双差模糊度解算方法只考虑两个基准站之间的差分，无法利用多个基准站的数据；而多基线模糊度解算方法可以充分利用所有基准站的数据，但计算复杂度较高。因此，本研究将结合实际应用的需求，提出一种适用于大区域GNSS差分定位的快速模糊度解算方法。 目前，本研究已完成了对基于滤波器的周跳探测方法的分析和改进，提高了其周跳探测的精度和鲁棒性。同时，我们还在多基线模糊度解算方面进行了初步研究，探索出一种概率密度函数估计的算法，能够对模糊度进行更准确的估计。 下一步，我们将进一步完善并验证所提出的多基线模糊度解算算法，并结合已有的周跳探测方法进行实际应用的测试。同时，我们还将深入研究GNSS多频数据在周跳探测和模糊度解算中的各种影响因素，并提出更为科学严谨的解决方案，为GNSS差分定位的应用提供更加可靠和精准的数据处理方法。