期末复习题 机械控制工程考试试题与答案.docxVIP

复习题参考答案 一、单项选择题 1.开环系统与闭环系统最本质的区别是（A ） 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路 10, 2.若的)= 0WtV 5 E，则 L[f(t)] = (B ) e - s A.—— s e-5 s B.—— s 1 C. 一 s 1 D.—e% s 3.已知f(t) = 05t + 1,其L[f(t)] =( C ) A. s + 05 s2 B.05s2 1 1 C. + 2s2 s 1 D.— 2s A.4.若 f(t) = te-2t，则 L[f(t)] = ( B ) A. B. (s + 2)2 C.D.1(s — 2)25.线性系统与非线性系统的根本区别在于（C ）线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少6. C. D. 1 (s — 2)2 5.线性系统与非线性系统的根本区别在于（C ） 线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数 线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少 6.系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（B ） 10 —7 5s +1 20s ~~7 5s +1 10 2s（5s +1） D.2s 7.二阶系统的极点分别为s =-05,s =-4，系统增益为5,则其传递函数为（D 1 一 2 A. (s - 05)(s - 4) B.(s + 05)(s + 4) C. - (s + 05)(s + 4) 10 ° (s + 05)(s + 4) 8.某系统的传递函数为G⑼=土，则该系统的单位脉冲响应函数为（A） A.5e -2t B.5t C.5e2t5 C.5e2t 二阶欠阻尼系统的上升时间tr定义为（C ） 单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间 D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间 系统类型入、开环增益K对系统稳态误差的影响为（A ） 入越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小 入越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小 入越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小 入越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小 一 K 一系统的传递函数为G（s）= ，则该系统时间响应的快速性（C ） Ts + 1 12. 一闭环系统的开环传递函数为G（s） 12. 一闭环系统的开环传递函数为G（s）= 8(s + 3)s(2s + 3)(s + 2) 则该系统为（ A.0型系统，开环增益为 A.0型系统，开环增益为8 C,I型系统，开环增益为4 B,I型系统，开环增益为8 D.0型系统，开环增益为4 13.瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（B ） 14,二阶系统的传递函数为 14,二阶系统的传递函数为G（s）= K^T，当K增大时，其（C） 阻尼比 阻尼比匚增大阻尼比匚减小阻尼比C减小阻尼比匚增大 W增大 ?n增大 ? n减小 /减小 15：所谓最小相位系统是指（B 10 …，一 ， 一系统的传递函数为G（s）=——-，则其截止频率w为（A ） s + 2 b A. 2 rad / s rad / s rad / s rad / s 一 K 一系统的传递函数为G（s）= 一-，则其相位角甲（w）可表达为（B ） s（Ts +1） A. - tg tTw B. -90o- tg-1Tw C. 90o- tg-iTw D.tg-iTw 2 一系统的传递函数为G（s）= 一-，当输入r（t） = 2sin2t时，则其稳态输出的幅值为 s + 2 （A ） A.巨 B.2/2 19.一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=系可有，当K增大时，对系统性能 能的影响是(A ) 20. 一单位反馈系统的开环Bode图已知，其幅频特性在低频段是一条斜率为-20dB / dec 的渐近直线，且延长线与0dB线的交点频率为wc = 5,则当输入为r(t) = 05t时， 其稳态误差为( A ) A.0.1 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z = P- N中的Z表示意义为(D ) 关于劳斯一胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确的是 (B ) —胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的 乃奎斯特判据