同步传送举升装置控制设计.docxVIP

实用标准文案 实用标准文案 精彩文档 精彩文档 成 绩 评 定 表 学生姓名 班级学号 专 业 机械电子工 程 评 语 课程设计题目  同步传送举升装置控制设计 组长签字： 成绩 日期 20 年 月 日 课程设计任务书 学 院学生姓名 机械工程学院 专 业班级学号 机械电子工程 课程设计题目 实践教学要求与任务: 设计内容： 同步传送举升装置控制设计 完成《课程设计指导书》所要求的控制过程。 可以实现手动、自动控制。 设计要求： 画出相应电气原理图 画出端子分配图和顺序功能图 设计并调试 PLC 控制梯形图 设计说明书 工作计划与进度安排: 理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 2 天 PLC 梯形图设计与调试 7 天 说明书撰写 2 天 验收与答辩 3 天 指导教师： 陈白宁、任晓红 课程负责人： 陈白宁 学院教学副院长： 魏永合 2017 年 11 月 1 日 2017 年 11 月 1 日 2017 年 11 月 1 日 实用标准文案 实用标准文案 精彩文档 精彩文档 目录 课程设计的任务和要求… 1 课程设计的任务… 1 设计要求… 1 课程设计的基本要求… 1 总体设计… 1 PLC 选型… 2 PLC 端子分配图… 2 PLC 程序设计… 4 设计思想… 4 电气功能图设计… 4 PLC 梯形图设计… 7 程序模拟调试说明… 31 结束语… 35 参考文献… 36 前 言 本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC 控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的 PLC 改造方法。掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和 PLC 控制的基本原理、设计方法及两者的关系。掌握常用电器元件的选择方法。具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。 1 课程设计的任务和要求 设计内容： 1）完成《课程设计指导书》所要求的控制过程。2）可以实现手动、自动控制。 设计要求： 1）画出相应电气原理图 2）画出端子分配图和顺序功能图 设计并调试 PLC 控制梯形图 设计说明书 课程设计的基本要求 题目：同步传送举升装置控制设计 由于加工设备处于不同高度位置，因此传输线的高度需要由同步举升装置进行举升和降落，保证传送物料到达工位高度。举升装置各段之间需要联动协调，使得举升过程高度变化一致。 图示为同步传送举升装置实例模型，输送线共分为五段，其中中间三段安装举升装置，两端为二层输送线，示意为不同高度。该模型传输线采用双层五段七个传输线，由七台交流异步电动机拖动。三个举升机构分别由液压缸控制。 控制要求： 有四种传输方式：左高--右高；左高--右低；左低--右高；左低--右低。通过拨码开关选择。 每段传输线都有物料检测传感器，当物料进入某一段传输线时，启动下一段传输线电机，同时停止前一段传输线电机。 每个举升装置都有上下限位检测。传输电机停止采用能耗制动。 2 总体设计 PLC 选型 1） 输入点数 升降部分的上下限开关共需 6 个输入，传感器需 7 个输入，四种方式共 4 个输入，连续，单周期，复位，启动共需要4 个输入，一共 21 个输入 输出为上升下降 和 7 个传输线运动 共 9 个 根据输入、输出点数选用 216 型 PLC。 PLC 端子分配图 共有 21 个输入，9 个输出。端子分配图如图 2.2.1 精彩文档 精彩文档 实用标准文案 IO. 0 IO. 1 Ql. 0 传谕线1 辽1 IO. 2 Ql. 1 传谕线2 KA3 IO. 3 Ql. 2 传谕线3 KA!S I O. 士 Q1. 3 传谕线4 立 7 IO. 5 Q1. 4 传谕线5 KA9 IO. 6 Q1. 5 传谕线6 立11 IO. 7 Ql. 6 传渝线7 KA13 Q0_1QO. 2 Q0_1 QO. 2 上升 下烙 Q2. 0 传谕线1 制动 KA2 Q2. 1 Q2. 2 传谕线2 传谕线3 制动制动 KA4 k的 传感器3 I1. 2 侍赞器4 Il. 3 传感器5 I l . 士 传感器6 Il. 5 传 感器7 Il. 6 传输线4传谕线5制动 传输线4 传谕线5 制动 制动 KA8 KA1 0 传谕线6 制动 KA1 2 侍谕线7 制动 KA1 4 Q2. 4 且 腔 1 且 腔 1 I 2. o Q2. 6 上限位2 上限位3 -I I2.1 I 2. 2 下限位1 =I 12. 3 下限位2 I 2. 士 ,/ j 下恬位3 12.5 图 2.1 端子分配图 精彩文档 精彩文档 实用标准文案 3 PLC 程序设计 设计思想 a. 本题目主要功能是控制升降中间的传输线