第5章刚体转动及角动量守恒课件.pptxVIP

力学(Mechanics) 第五章刚体的定轴转动 §5.1 刚体的平动和定轴转动 §5.2 刚体定轴转动定律 §5.3转动定律的应用 §5.4刚体定轴转动的角动量守恒定律 §5.5刚体定轴转动的功和能 60 主动部分 操纵机构 压紧机构 实践与应用 从动部分 一 刚体的平动和定轴转动 什么是刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体. (任意两质 点间距离保持不变的特殊质点组) 1.平动： 若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意 两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线. 刚体平动一 质点运动 62 一 刚体的平动和定轴转动 2. 转动： 刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动又分定轴转动和非定轴转动。 63 1. 角位置θ 刚体中任 刚体定轴转动 刚体 一点P 的运动方程 P(t+ △), 2. 角位移rθ rt — 0 ran-R(1) X re—dθ 参考 3. 角速度 转 动 平 面(包含p 并与转轴垂直) W=0 静止 四=常量 匀角速 转轴 = (t) 变角速 用矢量表 示do或ø 4. 角加速度β 时，它们 与刚体的 β=0 匀角速 β=常量 匀角加速 β=β(t) 变角加速 旋定则 螺 向 右 方 用 动 采 转 描 述 刚 体 定 轴 转 动 的 物 理 量 θ=0(t) 方向 β= , do=Bdt dt 得 w(t)=w+kt 要 言 β(t)=k 恒量 k0 且t=0 时 の= o θ=0。 求 任意时刻的 或 θ(t)=0o+w,t+÷kt² 匀变角速定轴转动的运动方程 re=0-0o=wot+÷kt² 匀变角速定轴转动的角位移方程 转动方程微积分示例 W(t) θ(t) 角军 汽层 得 65 定轴转动刚体在某时刻t 的瞬时角速 度 为 ， 瞬时角加速度β,刚体中一质点P 至转轴的距离为r 瞬时线速度 V 人 瞬时切向加速度at 的大小 瞬时法向加速度an — 这是定轴转动中线量与角量的基本关系 da ds P 求 质点P ds = rd θ 言 半 等 者 学 角 0 66 合外力 惯性质量 合加速度 若刚体作定轴转动，服从怎样的运动定律? 主要概念 ● 使刚体产生转动效果的合外力矩 ● 刚体的转动定律 ● 刚体的转动惯量 质点 或 刚体平动 的运动定律 F = m a 冈 可 体 的 转 动 定 67 外力在转动平面上对转 轴的力矩使刚体发生转动 力矩 应 =n× F1 大小 M₁= riFi sin φ = Fid , =Fr1 方向 M₂=T₂ ×F2 大小 M₂= r₂F₂ sin φ2 = F2d ₂ =Fr₂Y₂ 大小 M= Fidi - F2d ₂ =Fr₁r₁-Fr₂Y₂ 1 外 力 矩 与 合 外 力 矩 F P1 合外力矩 M =M+M² F₂ 42 P2 d2 M M2 68 任一质元(视为质点)的质量rmi 角动量大小(速度~半径) Li = rm;ViY = rm;Y;²w 全部质元总角动量大小 L =2L; = (Erm;Yi²)w = JW 对质量连续分布的刚体 L = 2Li = ([r²dm)w = JW 穿 轴 窈 体 的 角 动 量 定 轴 转 动 刚 体 的 角 动 量 定轴转动刚体的角动量是无数质点对公共转轴的角动量的叠加 Vi = YiO 0 1 Vi rmi 所有质点都以其垂轴 距离为半径作圆周运动 L简 下由而句于台 李 L=JW 那么M (相当于